Điều khiển mờ trượt tầng cho Spotdog robot

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển mờ trượt tầng (Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control – FHSMC) nhằm nâng cao khả năng ổn định cho robot bốn chân Spotdog trong điều kiện có nhiễu và sự cố.

Phí Download:
Miễn phí

Phương pháp kết hợp điều khiển trượt với logic mờ để thích nghi tham số điều khiển, khắc phục hiện tượng dao động và giảm chattering so với điều khiển trượt truyền thống. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đề xuất cải thiện đáng kể tính ổn định và hiệu suất vận hành của hệ thống, phù hợp với các hệ phi tuyến và môi trường làm việc phức tạp.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!