Điều khiển ràng buộc đầu ra bền vững cho tàu mặt nước dưới bất định và nhiễu thay đổi theo thời gian

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của các hệ thống tàu mặt nước tự hành đã đặt ra yêu cầu cấp thiết về nghiên cứu các phương pháp điều khiển bảo đảm an toàn và độ chính xác trong môi trường biển phức tạp.

Phí Download:
Miễn phí

Trong bài báo này, một thuật toán điều khiển bền vững ràng buộc không gian làm việc cho các hệ thống tàu nổi mặt nước được phát triển với mục tiêu đồng thời giảm thiểu sai lệch bám quỹ đạo và duy trì miền vận hành an toàn trước ảnh hưởng của bất định và nhiễu loạn. Đầu tiên, bộ điều khiển đề xuất được thiết kế bằng cách kết hợp giữa điều khiển bề mặt động và hàm rào chắn Lyapunov nhằm đảm bảo hệ thống ổn định trong vùng làm việc xác định trước. Sau đó, tính ổn định của phương pháp đề xuất được phân tích chặt chẽ sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov. Cuối cùng, các kịch bản mô phỏng số được xây dựng nhằm đánh giá tính hiệu quả của phương pháp đề xuất thông qua so sánh với các phương pháp hiện có.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!