Mô hình 3D của cánh tay robot được thiết kế bằng phần mềm Autodesk Inventor và sau đó chuyển sang môi trường Matlab thông qua công cụ SimMechanics để mô phỏng và thiết kế bộ điều khiển. Các phương pháp điều khiển phản hồi cùng với bài toán động học thuận và động học nghịch được áp dụng để điều khiển vị trí các khớp và cơ cấu chấp hành của cánh tay robot. Hệ thống được tích hợp camera để nhận dạng và phân loại màu sắc của vật thể thông qua thư viện xử lý ảnh của LabVIEW. Ngoài ra, giao diện người – máy (HMI) cũng được xây dựng bằng LabVIEW nhằm cho phép người vận hành giám sát và điều khiển hệ thống. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình cánh tay robot có khả năng di chuyển đến vị trí mong muốn với sai lệch tương đối nhỏ (dưới 8%) và độ ổn định cao với độ lệch chuẩn dưới 3%. Nghiên cứu chứng minh khả năng ứng dụng của hệ thống trong các bài toán phân loại sản phẩm, đồng thời có thể sử dụng làm mô hình phục vụ học tập và nghiên cứu các thuật toán điều khiển robot như ON-OFF và PID.