Mô hình hóa và mô phỏng động học của ngón tay giả đeo được điều khiển bằng gân trong RecurDyn

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu trình bày việc mô hình hóa và mô phỏng động học của ngón tay giả đeo được điều khiển bằng cơ cấu truyền động gân.

Phí Download:
Miễn phí

Mô hình 3D của bàn tay giả được xây dựng dựa trên kích thước bàn tay người bình thường bằng phần mềm CAD SIEMENS NX. Sau đó, hệ thống ngón tay ảo được phân tích động học bằng phần mềm động lực học đa vật thể RECURDYN để đánh giá chuyển động và đặc tính cơ học. Kết quả mô phỏng phản ánh quá trình chuyển động của ngón tay giả và cung cấp cơ sở cho việc phát triển hệ thống điều khiển cũng như đánh giá hiệu suất thiết kế trong các nghiên cứu tiếp theo.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!