Mô hình 3D của bàn tay giả được xây dựng dựa trên kích thước bàn tay người bình thường bằng phần mềm CAD SIEMENS NX. Sau đó, hệ thống ngón tay ảo được phân tích động học bằng phần mềm động lực học đa vật thể RECURDYN để đánh giá chuyển động và đặc tính cơ học. Kết quả mô phỏng phản ánh quá trình chuyển động của ngón tay giả và cung cấp cơ sở cho việc phát triển hệ thống điều khiển cũng như đánh giá hiệu suất thiết kế trong các nghiên cứu tiếp theo.


Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!