Hệ thống treo bán tích cực có khả năng thay đổi lực cản của phần tử giảm chấn thông qua việc điều chỉnh cường độ từ trường tác động lên nó. Công trình xây dựng mô hình dao động một phần tư xe để mô phỏng chuyển động dao động theo phương thẳng đứng của ô tô khi di chuyển trên mặt đường. Bộ điều khiển PID được áp dụng để điều khiển lực cản của giảm chấn, qua đó cải thiện chất lượng chuyển động của xe. Các thí nghiệm mô phỏng được thực hiện với điều kiện mặt đường gồ ghề loại B–C theo tiêu chuẩn ISO 8608:2016 và so sánh giữa hệ thống treo không điều khiển với hệ thống treo có điều khiển. Kết quả cho thấy hệ thống treo bán tích cực sử dụng điều khiển PID giúp giảm dao động của thân xe, cải thiện các chỉ tiêu vận tốc, gia tốc và chuyển vị theo phương thẳng đứng, từ đó nâng cao độ êm dịu khi xe vận hành và tạo cơ sở cho việc phát triển các thuật toán điều khiển tiên tiến hơn cho hệ thống treo ô tô.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!