Hotline
0292 3824031
wowy
Danh mục tài liệu
Tìm kiếm nâng cao Câu hỏi thường gặp
Danh mục tài liệu
Ngôn ngữ
Log In / Sign Up
0292 3824031
Trang chủ
Tài liệu
BỘ SƯU TẬP TÀI LIỆU
Công bố KH&CN
Công bố trong nước
  • Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt thích nghi dựa trên bộ quan sát nhiễu thực hiện điều khiển ổn định độ sâu cho thiết bị tự hành dưới nước

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt thích nghi dựa trên bộ quan sát nhiễu thực hiện điều khiển ổn định độ sâu cho thiết bị tự hành dưới nước

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất một phương pháp điều khiển mới cho thiết bị tự hành dưới nước (AUV) nhằm đảm bảo ổn định độ sâu trong điều kiện có nhiễu và bất định phi tuyến.

Phí Download:
Miễn phí
Thêm vào danh sách yêu thích

Công trình kết hợp điều khiển mờ và điều khiển trượt thích nghi, đồng thời tích hợp bộ quan sát nhiễu để ước lượng và bù trừ các nhiễu tác động từ môi trường. Bộ điều khiển được thiết kế nhằm nâng cao khả năng chống nhiễu, tăng độ bền vững và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ thống điều khiển độ sâu. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp đề xuất đạt được độ ổn định cao, khả năng bám chính xác độ sâu và hiệu quả điều khiển tốt ngay cả khi môi trường làm việc biến động mạnh, qua đó góp phần nâng cao hiệu suất điều khiển cho AUV.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!

Đã xem gần đây

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt thích nghi dựa trên bộ quan sát nhiễu thực hiện điều khiển ổn định độ sâu cho thiết bị tự hành dưới nước

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt thích nghi dựa trên bộ quan sát nhiễu thực hiện điều khiển ổn định độ sâu cho thiết bị tự hành dưới nước

Nghiên cứu xác định tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng khi sử dụng nhiên liệu kép amoniac-xăng

Nghiên cứu xác định tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng khi sử dụng nhiên liệu kép amoniac-xăng

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của mực nước ven biển tới quá trình thoát lũ trong sông Kiến Giang – Quảng Bình

Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của mực nước ven biển tới quá trình thoát lũ trong sông Kiến Giang – Quảng Bình

Nghiên cứu ảnh hưởng của tình trạng bề mặt vỏ tàu và chong chóng đến hiệu quả sử dụng năng lượng trên tàu

Nghiên cứu ảnh hưởng của tình trạng bề mặt vỏ tàu và chong chóng đến hiệu quả sử dụng năng lượng trên tàu

Mô hình chú ý ngữ cảnh đa tầm nhìn cải tiến cho bài toán trả lời câu hỏi dựa trên hình ảnh bằng tiếng Việt

Mô hình chú ý ngữ cảnh đa tầm nhìn cải tiến cho bài toán trả lời câu hỏi dựa trên hình ảnh bằng tiếng Việt

Nghiên cứu phương pháp đánh giá rủi ro từ yếu tố con người và hỗ trợ ra quyết định nâng cao an toàn của hoạt động hoa tiêu hàng hải

Nghiên cứu phương pháp đánh giá rủi ro từ yếu tố con người và hỗ trợ ra quyết định nâng cao an toàn của hoạt động hoa tiêu hàng hải

Bảo vệ quyền của người mua bất động sản trong hoạt động chuyển nhượng dự án theo pháp luật Việt Nam hiện nay

Bảo vệ quyền của người mua bất động sản trong hoạt động chuyển nhượng dự án theo pháp luật Việt Nam hiện nay