Sự phát triển của robot thông minh đòi hỏi các hệ điều khiển có khả năng đáp ứng nhanh và đạt độ chính xác cao, đặc biệt trong các môi trường làm việc phức tạp như khu vực có phóng xạ, cứu hộ hỏa hoạn hoặc thu thập dữ liệu trong điều kiện khắc nghiệt. Công trình xây dựng mô hình robot công nghiệp với hai khớp quay (RR) như một hệ phi tuyến nhiều biến để làm đối tượng nghiên cứu. Trên cơ sở đó, bộ điều khiển PD tổng quát được thiết kế và áp dụng nhằm cải thiện khả năng điều khiển vị trí và động học của robot. Nghiên cứu góp phần cung cấp phương pháp thiết kế bộ điều khiển hiệu quả cho các hệ robot công nghiệp, đồng thời hỗ trợ việc mô phỏng và kiểm chứng bằng các công cụ như Matlab Simulink.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!