Mục tiêu nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển và khả năng ổn định trong điều kiện có nhiễu mạnh và nhiều tác động bất lợi. Bộ điều khiển được xây dựng để khắc phục các hạn chế của phương pháp phản hồi trạng thái truyền thống khi tham số mô hình không chính xác hoặc chịu ảnh hưởng của nhiễu và bất định. Kết quả mô phỏng trên nền tảng Matlab-Simulink cho thấy phương pháp đề xuất đảm bảo độ chính xác bám quỹ đạo, giảm rung và duy trì tính ổn định của hệ thống ngay cả khi xuất hiện nhiễu lớn, qua đó nâng cao hiệu quả làm việc của bệ phóng.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!