Trong khi các phương tiện tải nặng hiện nay chủ yếu sử dụng thanh ổn định ngang bị động để tăng độ ổn định, hệ thống này vẫn còn hạn chế khi xe thực hiện các thao tác vào cua hoặc trong các tình huống động lực học phức tạp. Công trình áp dụng phương pháp điều khiển với thông số thay đổi tuyến tính (LPV), trong đó vận tốc xe được xem như tham số biến đổi để điều chỉnh bộ điều khiển. Bộ điều khiển H∞/LPV được tổng hợp bằng công cụ LPVTools và đánh giá thông qua mô phỏng động lực học. Kết quả cho thấy hệ thống thanh ổn định ngang chủ động giúp cải thiện đáng kể độ ổn định ngang của xe, với mức cải thiện lên đến khoảng 31% so với hệ thống treo bị động truyền thống.


Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!