Mô hình xem xét bốn tiêu chí chính gồm tải trọng, độ lặp lại, tỷ lệ tốc độ và bậc tự do, cùng năm phương án robot. Trọng số tiêu chí được xác định bằng phương pháp Entropy, sau đó các phương án được đánh giá và xếp hạng bằng ba kỹ thuật MCDM: TOPSIS, MOORA và EDAS. Cách tiếp cận kết hợp này giúp so sánh mức độ gần với giải pháp lý tưởng, phân tích tỷ lệ tối ưu và đánh giá khoảng cách tới giải pháp trung bình, đồng thời phản ánh cả yếu tố định lượng và ưu tiên chủ quan của người ra quyết định. Kết quả cho thấy tính nhất quán giữa các phương pháp và chứng minh hiệu quả của việc tích hợp nhiều kỹ thuật MCDM trong xác định phương án robot tối ưu cho sản xuất công nghiệp.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!