Tiếng Việt
Phương pháp được xây dựng dựa trên việc khai thác các đặc trưng hình học của vạch kẻ đường để nhận dạng làn đường trong môi trường giao thông thực tế. Giải pháp này hướng đến giảm chi phí tính toán và hạn chế yêu cầu về tập dữ liệu huấn luyện lớn so với các phương pháp phức tạp khác. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống có khả năng phát hiện làn đường với độ ổn định và độ tin cậy cao. Sau khi nhận dạng làn đường, góc đánh lái được tính toán để xác định hướng di chuyển phù hợp của phương tiện. Từ đó, một bộ điều khiển cho mô hình xe điện được xây dựng nhằm kiểm chứng khả năng ứng dụng của giải pháp trong các hệ thống xe tự hành trong tương lai.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!