Lập kế hoạch là thành phần cốt lõi trong robot, bao gồm lập kế hoạch nhiệm vụ và lập kế hoạch chuyển động; việc bổ sung thông tin ngữ nghĩa từ các kỹ thuật phân đoạn, nhận dạng đối tượng và học máy giúp rô-bốt đưa ra quyết định thông minh hơn trong môi trường phức tạp. Bài báo thực hiện khảo sát, phân loại và tổng hợp các công bố liên quan, từ đó rút ra những nguyên lý chung về cách thông tin ngữ nghĩa có thể hỗ trợ quá trình lập kế hoạch, đặc biệt trong các hướng tiếp cận như TAMP (Task and Motion Planning) và semantic planning. Công trình góp phần hệ thống hóa nền tảng lý thuyết và thực tiễn của lĩnh vực, đồng thời đề xuất định hướng cho các nghiên cứu tương lai về tích hợp tri thức ngữ nghĩa vào hệ thống rô-bốt tự hành.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!