Trong thực tế công nghiệp, bộ điều khiển PI được sử dụng phổ biến do cấu trúc đơn giản và dễ triển khai, tuy nhiên với các tham số cố định, nó gặp khó khăn trong việc thích ứng với sự thay đổi của điều kiện vận hành. Ngược lại, điều khiển trượt có khả năng đảm bảo tính ổn định và độ bền vững cao đối với các hệ phi tuyến, nhưng lại tồn tại một số hạn chế như dao động chattering và khó tối ưu trong một số trường hợp.

Trên cơ sở đó, nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển kết hợp PI-SMC, trong đó điều khiển PI đóng vai trò hỗ trợ giúp bề mặt trượt hội tụ nhanh hơn, còn SMC đảm bảo tính ổn định và khả năng thích nghi. Mạng nơ-ron RBF được tích hợp nhằm tối ưu hóa quá trình điều khiển, đặc biệt là điều chỉnh các tham số theo thời gian thực để nâng cao hiệu quả vận hành. Mô hình điều khiển được kiểm nghiệm trên hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng RT020 của hãng Gunt-Hamburg, một thiết bị thực nghiệm phổ biến trong nghiên cứu và giảng dạy kỹ thuật điều khiển.

Kết quả thực nghiệm cho thấy các tham số ban đầu của mạng RBF và hệ số của bề mặt trượt có ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng điều khiển. Khi lựa chọn các giá trị phù hợp, bộ điều khiển PI-SMC thể hiện hiệu suất vượt trội so với bộ điều khiển PI truyền thống. Cụ thể, độ vọt lố (overshoot) của hệ thống được giảm xuống dưới 5%, thời gian xác lập nhỏ hơn 2 giây và sai số xác lập ổn định ở mức thấp hơn 0,3 lít/giờ. Những kết quả này chứng minh rằng phương pháp điều khiển kết hợp không chỉ cải thiện tốc độ đáp ứng mà còn nâng cao độ chính xác và tính ổn định của hệ thống.

Tổng thể, nghiên cứu khẳng định tiềm năng ứng dụng của mô hình điều khiển PI-SMC trong các hệ thống công nghiệp có tính phi tuyến cao, đặc biệt là trong các bài toán điều khiển lưu lượng. Việc tích hợp mạng nơ-ron RBF mở ra hướng phát triển mới trong việc xây dựng các bộ điều khiển thông minh, có khả năng tự thích nghi và tối ưu hóa hiệu suất trong điều kiện vận hành thực tế phức tạp.