Mô hình được thiết lập dựa trên phương trình Lagrange loại II và lý thuyết hệ nhiều vật, với hệ cơ học gồm bốn vật rắn và năm bậc tự do. Lực phát bắn tác động lên hệ được xác định bằng thực nghiệm cho hai trường hợp: bắn phát một và bắn loạt ngắn. Mô phỏng động lực học bằng phương pháp số cho phép đánh giá ảnh hưởng của lực phát bắn đến độ ổn định của hệ thống khi lắp trên robot. Kết quả cung cấp cơ sở tham khảo cho quá trình thiết kế, tối ưu cấu trúc và nâng cao độ ổn định bắn của hệ vũ khí tự động gắn trên robot chiến đấu.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!