Bên cạnh đó, hệ thống điều khiển cho cụm sấy – rửa cũng được thiết kế riêng biệt nhằm đảm bảo quá trình hậu xử lý sản phẩm (rửa, sấy, chiếu UV) diễn ra chính xác và tự động. Nhóm tác giả lựa chọn PLC YKHMI FX3U kết hợp với driver DM542 để điều khiển động cơ bước. Như thể hiện trong sơ đồ trang 1, PLC đóng vai trò trung tâm phát tín hiệu điều khiển tới các thiết bị, giúp hệ thống vận hành đồng bộ và an toàn.

Tiếp theo, nghiên cứu tiến hành chế tạo thực nghiệm máy in 3D dựa trên thiết kế cơ khí và hệ điều khiển đã xây dựng. Theo hình ảnh ở trang 2, máy sau khi lắp ráp hoàn chỉnh có cấu trúc đồng bộ và hoạt động đúng theo thông số thiết kế. Nhóm cũng tiến hành in thử nhiều sản phẩm (hình 9) để đánh giá khả năng làm việc thực tế của máy. Kết quả cho thấy máy vận hành ổn định, sản phẩm đạt độ chính xác hình học và kích thước theo yêu cầu .

Một nội dung quan trọng là thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng của các thông số in đến chất lượng bề mặt. Theo bảng ma trận thí nghiệm L9 ở trang 3, ba yếu tố chính được khảo sát gồm: chiều dày lớp in, góc tạo mẫu và thời gian phơi sáng. Đối tượng thử nghiệm là chi tiết bánh răng (hình 10). Kết quả đo độ nhám bề mặt (Ra) cho thấy sự khác biệt rõ rệt giữa các bộ thông số.

Từ dữ liệu thực nghiệm, nhóm nghiên cứu xây dựng hàm hồi quy toán học mô tả mối quan hệ giữa các thông số đầu vào và độ nhám bề mặt. Các kiểm định thống kê như Cochran, Student và Fisher được sử dụng để xác nhận độ tin cậy của mô hình (trang 3). Kết quả cho thấy phương trình hồi quy phù hợp với thực nghiệm và có ý nghĩa thống kê.

Cuối cùng, nghiên cứu rút ra các kết luận quan trọng (trang 4): khi tăng chiều dày lớp in hoặc góc tạo mẫu thì độ nhám bề mặt tăng, trong khi tăng thời gian phơi sáng sẽ làm giảm độ nhám. Đặc biệt, chiều dày lớp in là yếu tố ảnh hưởng mạnh nhất đến chất lượng bề mặt. Tổng thể, máy in được chế tạo có thể hoạt động ổn định, độ phân giải cao và có khả năng ứng dụng trong đào tạo, nghiên cứu và sản xuất mô hình kỹ thuật.