Trọng tâm của nghiên cứu là tối ưu hóa quá trình xử lý tín hiệu resolver thông qua việc áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) để giảm nhiễu và nâng cao độ chính xác đo vị trí rotor trong điều kiện làm việc khắc nghiệt. Hệ thống sử dụng vi điều khiển STM32 để tính toán vị trí góc quay, trong đó cuộn kích của resolver được điều khiển bằng mạch cầu H với điều chế sine PWM, giúp nâng tần số kích lên 100 Hz và tăng mật độ tín hiệu thu thập. Kết quả nghiên cứu cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể độ chính xác xác định góc quay rotor so với các phương pháp lọc truyền thống, cung cấp cơ sở khoa học cho việc ứng dụng trong các hệ truyền động PMSM hiện đại.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!