Name: Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế khung xương phục hồi chức năng bàn tay
Brand: Đề tài - Dự án
SKU: WW-2443-IF65V
Availability: InStock

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế khung xương phục hồi chức năng bàn tay

Tác giả: Châu Thiện Ngọc

Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu tập trung tối ưu hóa thiết kế khung xương robot phục hồi chức năng cho bàn tay nhằm giảm độ phức tạp cơ cấu nhưng vẫn đảm bảo hiệu quả truyền động.

Phí Download:

Miễn phí

Tổng quan về tài liệu
Đánh giá

Công trình đề xuất sử dụng cơ cấu hình bình hành đơn giản trong thiết kế khung xương để duy trì khả năng truyền động và mô phỏng chuyển động tự nhiên của bàn tay. Đồng thời, thuật toán tối ưu hóa cấu trúc được áp dụng nhằm giảm số lượng khâu và khớp trong hệ thống, từ đó đơn giản hóa kết cấu cơ khí. Kết quả cho thấy việc liên kết động các hình bình hành ảo và cố định tâm quay giúp cơ cấu tái hiện chuyển động nắm và duỗi của bàn tay chỉ với một động cơ dẫn động duy nhất. Nghiên cứu cung cấp hướng tiếp cận hiệu quả cho việc phát triển các thiết bị robot phục hồi chức năng có cấu trúc gọn nhẹ và chi phí thấp.