Tiếng Việt
Công trình đề xuất ứng dụng thuật giải di truyền (Genetic Algorithm – GA) để tối ưu các tham số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID, hình thành cấu trúc GA-PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Thuật toán GA được sử dụng để tìm kiếm bộ tham số tối ưu trong không gian tham số rộng, với hàm mục tiêu là tối thiểu hóa sai lệch quỹ đạo thông qua chỉ tiêu IAE. Kết quả mô phỏng trên mô hình động lực học tàu cho thấy bộ điều khiển GA-PID cải thiện rõ rệt độ chính xác, tính ổn định và độ tin cậy của hệ thống lái tự động so với các phương pháp chỉnh định PID truyền thống.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!