Tiếng Việt
Công trình tập trung đánh giá hiệu năng điều khiển dựa trên tiêu chí sai số tích phân tuyệt đối (IAE), trong đó hệ PID cổ điển đạt giá trị IAE là 1,1872, còn hệ điều khiển tích hợp Kalman–PID (K_PID) đạt giá trị IAE thấp hơn đáng kể là 0,769. Kết quả thực nghiệm cho thấy việc tích hợp bộ lọc Kalman giúp cải thiện rõ rệt chất lượng điều khiển, đặc biệt trong việc giảm ảnh hưởng của nhiễu đo và nâng cao độ ổn định cũng như độ chính xác của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!