Tiếng Việt
Mỗi tia vây được thiết kế với ba bậc tự do nhằm tái hiện chuyển động uốn sóng tự nhiên. Hệ thống sử dụng một trục cam duy nhất điều khiển 9 cặp cam lệch pha để tạo sóng lan truyền trên màng vây. Thiết kế tích hợp cơ cấu điều chỉnh góc mặt phẳng trung vị trong khoảng từ −90° đến +90° giúp định hướng robot trong không gian ba chiều. Kết quả mô phỏng cho thấy mô men truyền động trên trục cam dao động trong khoảng 1000–4200 N·mm và mô men điều khiển góc trung vị có thể đạt tới 57.000 N·mm. Thiết kế giúp giảm số lượng cơ cấu truyền động, đồng bộ hóa chuyển động và phù hợp với các hệ robot bơi nhỏ gọn, tiết kiệm năng lượng.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!