Hotline
0292 3824031
wowy
Danh mục tài liệu
Tìm kiếm nâng cao Câu hỏi thường gặp
Danh mục tài liệu
Ngôn ngữ
Log In / Sign Up
0292 3824031
Trang chủ
Tài liệu
BỘ SƯU TẬP TÀI LIỆU
Công bố KH&CN
Công bố trong nước
  • Chiến lược dẫn đường rô bốt dạng bánh dựa trên giải thuật BIT* và phương pháp học tăng cường

Chiến lược dẫn đường rô bốt dạng bánh dựa trên giải thuật BIT* và phương pháp học tăng cường

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất một chiến lược dẫn đường cho rô bốt di động dạng bánh trong môi trường chưa biết trước bằng cách kết hợp giải thuật BIT* cải tiến với phương pháp học tăng cường.

Phí Download:
Miễn phí
Thêm vào danh sách yêu thích

Phương pháp được xây dựng nhằm giải quyết bài toán tìm đường tối ưu cho rô bốt trong các môi trường phức tạp, nơi việc nhận thức và điều hướng đóng vai trò quan trọng. Thuật toán BIT* được sử dụng để tìm đường toàn cục trong môi trường chưa biết, trong khi mô hình học tăng cường đảm nhiệm việc tối ưu hóa quá trình huấn luyện và lựa chọn hành động điều khiển. Mô hình học sử dụng các cấu trúc MobileNetV2 để tối ưu tham số huấn luyện và mạng UNet nhằm tối ưu hóa các hành động thực thi. Hệ thống được kiểm chứng thông qua các thí nghiệm và mô phỏng tính toán trên mô hình rô bốt di động ba bánh, cho thấy khả năng cải thiện hiệu quả tìm đường và đáp ứng đồng thời nhiều nhiệm vụ trong quá trình điều hướng.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!

Đã xem gần đây

Chiến lược dẫn đường rô bốt dạng bánh dựa trên giải thuật BIT* và phương pháp học tăng cường

Chiến lược dẫn đường rô bốt dạng bánh dựa trên giải thuật BIT* và phương pháp học tăng cường

Phân bố cỏ biển tại quần đảo Hải Tặc, thành phố Hà Tiên, tỉnh Kiên Giang

Phân bố cỏ biển tại quần đảo Hải Tặc, thành phố Hà Tiên, tỉnh Kiên Giang

Tối ưu hóa thông số công nghệ của quá trình lăn ép xem xét đến chất lượng bề mặt

Tối ưu hóa thông số công nghệ của quá trình lăn ép xem xét đến chất lượng bề mặt

Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học của 3 chủng nấm linh chi được phân lập từ tự nhiên

Nghiên cứu một số đặc điểm sinh học của 3 chủng nấm linh chi được phân lập từ tự nhiên

Phân lập và tuyển chọn vi khuẩn chuyển hóa đạm từ bùn đáy ao nuôi tôm thẻ chân trắng (Litopenaeus vannamei)

Phân lập và tuyển chọn vi khuẩn chuyển hóa đạm từ bùn đáy ao nuôi tôm thẻ chân trắng (Litopenaeus vannamei)

Đặc điểm sinh học sinh sản cá bạc má Rastrelliger kanagurta (Cuvier, 1816) phân bố ở vùng ven biển từ Tiền Giang đến Sóc Trăng

Đặc điểm sinh học sinh sản cá bạc má Rastrelliger kanagurta (Cuvier, 1816) phân bố ở vùng ven biển từ Tiền Giang đến Sóc Trăng