Tiếng Việt
Phương pháp được xây dựng nhằm giải quyết bài toán tìm đường tối ưu cho rô bốt trong các môi trường phức tạp, nơi việc nhận thức và điều hướng đóng vai trò quan trọng. Thuật toán BIT* được sử dụng để tìm đường toàn cục trong môi trường chưa biết, trong khi mô hình học tăng cường đảm nhiệm việc tối ưu hóa quá trình huấn luyện và lựa chọn hành động điều khiển. Mô hình học sử dụng các cấu trúc MobileNetV2 để tối ưu tham số huấn luyện và mạng UNet nhằm tối ưu hóa các hành động thực thi. Hệ thống được kiểm chứng thông qua các thí nghiệm và mô phỏng tính toán trên mô hình rô bốt di động ba bánh, cho thấy khả năng cải thiện hiệu quả tìm đường và đáp ứng đồng thời nhiều nhiệm vụ trong quá trình điều hướng.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!