Kỹ thuật cuốn chiếu back-stepping dùng để thiết kế cấu trúc của bộ điều khiển trong khi mạng nơ ron RBF dùng để tổng hợp cơ cấu thích nghi. Bằng cách này, hệ thống điều khiển dẫn động tốt hệ động lực mà không cần nhiều thông tin mô hình hệ động lực. Ví dụ áp dụng cho con lắc ngược bằng mô phỏng số cho thấy hiệu quả của hướng điều khiển đề xuất.


Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!