Điều khiển cuốn chiếu thích nghi tích hợp mạng nơ ron cho các hệ động lực

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Chúng tôi xây dựng một hệ thống điều khiển thích nghi cho các hệ động lực phi tuyến chứa các yếu tố bất định trong trường hợp tổng quát.

Phí Download:
Miễn phí

Kỹ thuật cuốn chiếu back-stepping dùng để thiết kế cấu trúc của bộ điều khiển trong khi mạng nơ ron RBF dùng để tổng hợp cơ cấu thích nghi. Bằng cách này, hệ thống điều khiển dẫn động tốt hệ động lực mà không cần nhiều thông tin mô hình hệ động lực. Ví dụ áp dụng cho con lắc ngược bằng mô phỏng số cho thấy hiệu quả của hướng điều khiển đề xuất.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!