Nghiên cứu áp dụng mạng học sâu trong bài toán xác định làn đường trong các hệ thống xe tự lái

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu tập trung vào việc ứng dụng mạng học sâu để giải quyết bài toán xác định làn đường trong các hệ thống xe tự lái, nhằm nâng cao độ chính xác định vị phương tiện trong môi trường giao thông nhiều làn.

Phí Download:
Miễn phí

Công trình sử dụng mô hình Encoder–Decoder với mạng tích chập hoàn toàn (Fully Convolutional Network) để tự động phát hiện làn đường từ dữ liệu hình ảnh đầu vào. Quá trình nghiên cứu và thực nghiệm được tiến hành nghiêm ngặt, cho thấy phương pháp đề xuất đạt hiệu quả cao trong điều kiện giao thông phức tạp và thời tiết khác nhau, với độ chính xác lên tới 97,82%. Kết quả khẳng định tiềm năng của học sâu trong việc cải thiện độ tin cậy và an toàn cho các hệ thống xe tự lái.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!