Công trình sử dụng mô hình Encoder–Decoder với mạng tích chập hoàn toàn (Fully Convolutional Network) để tự động phát hiện làn đường từ dữ liệu hình ảnh đầu vào. Quá trình nghiên cứu và thực nghiệm được tiến hành nghiêm ngặt, cho thấy phương pháp đề xuất đạt hiệu quả cao trong điều kiện giao thông phức tạp và thời tiết khác nhau, với độ chính xác lên tới 97,82%. Kết quả khẳng định tiềm năng của học sâu trong việc cải thiện độ tin cậy và an toàn cho các hệ thống xe tự lái.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!