Tiếng Việt
Nghiên cứu đề xuất một thuật toán kết hợp trường thế tiềm năng và trường thế tiềm năng nhân tạo để mô hình hóa chuyển động tàu như một thực thể động chịu tác động đồng thời của lực hút theo tuyến hành trình và lực đẩy tránh chướng ngại là phao hàng hải. Các tham số như tốc độ tàu, khoảng cách tới phao và quỹ đạo chuyển động được tích hợp nhằm đánh giá xác suất nguy cơ đâm va theo thời gian thực. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất có hiệu quả trong dự đoán nguy cơ va chạm và hỗ trợ xây dựng phương án tránh va an toàn, góp phần nâng cao mức độ an toàn hàng hải và hỗ trợ phát triển các hệ thống dẫn đường thông minh, tàu tự hành trong môi trường hàng hải phức tạp.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!