Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot dây song song dựa trên mạng nơ-ron

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển PID thích nghi cho robot dây song song (CDPR) bằng cách kết hợp bộ điều khiển PID phi tuyến với mạng nơ-ron nhằm xử lý hiệu quả các đặc tính phi tuyến và bất định của hệ thống.

Phí Download:
Miễn phí

Mạng nơ-ron được huấn luyện có giám sát để tối ưu hàm chi phí, qua đó tự động điều chỉnh tham số PID theo trạng thái làm việc của robot. Công trình trình bày chi tiết cấu trúc điều khiển, quy trình thiết kế và kết quả thực nghiệm, cho thấy bộ điều khiển đề xuất cải thiện đáng kể độ chính xác và hiệu suất điều khiển của CDPR trong không gian khớp, đồng thời nâng cao khả năng thích nghi so với các phương pháp PID truyền thống.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!