Mạng nơ-ron được huấn luyện có giám sát để tối ưu hàm chi phí, qua đó tự động điều chỉnh tham số PID theo trạng thái làm việc của robot. Công trình trình bày chi tiết cấu trúc điều khiển, quy trình thiết kế và kết quả thực nghiệm, cho thấy bộ điều khiển đề xuất cải thiện đáng kể độ chính xác và hiệu suất điều khiển của CDPR trong không gian khớp, đồng thời nâng cao khả năng thích nghi so với các phương pháp PID truyền thống.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!