Hotline
0292 3824031
wowy
Danh mục tài liệu
Tìm kiếm nâng cao Câu hỏi thường gặp
Danh mục tài liệu
Ngôn ngữ
Log In / Sign Up
0292 3824031
Trang chủ
Tài liệu
BỘ SƯU TẬP TÀI LIỆU
Công bố KH&CN
Công bố trong nước
  • Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu trình bày việc thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC nhằm điều khiển lực đẩy của hệ thống waterjet trên phương tiện mặt nước không người lái phục vụ nhiệm vụ cứu hộ.

Phí Download:
Miễn phí
Thêm vào danh sách yêu thích

Hàm truyền của hệ thống được xác định thông qua thực nghiệm và được sử dụng làm cơ sở cho quá trình thiết kế bộ điều khiển. Kết quả phân tích cho thấy bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản và dễ triển khai nhưng nhạy cảm với nhiễu và sự thay đổi tham số của hệ thống. Trong khi đó, bộ điều khiển MRAC thể hiện khả năng thích nghi tốt hơn trước các biến đổi của hệ thống và điều kiện làm việc. Công trình cung cấp cơ sở tham khảo cho việc lựa chọn và thiết kế các chiến lược điều khiển phù hợp cho hệ thống propulsion waterjet trên các phương tiện mặt nước không người lái trong các ứng dụng cứu hộ.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!

Đã xem gần đây

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Thiết kế và chế tạo mẫu thử độ bền kéo của kết cấu dạng lattice

Thiết kế và chế tạo mẫu thử độ bền kéo của kết cấu dạng lattice

Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ đến độ bền vỏ động cơ phóng tên lửa A87

Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ đến độ bền vỏ động cơ phóng tên lửa A87

Phân tích nhận thức rủi ro và các biện pháp quản lý rủi ro trong mô hình lúa-tôm tại tỉnh Kiên Giang

Phân tích nhận thức rủi ro và các biện pháp quản lý rủi ro trong mô hình lúa-tôm tại tỉnh Kiên Giang

Khảo sát điều kiện lên men lactic acid từ rỉ đường bởi vi khuẩn Lactobacillus

Khảo sát điều kiện lên men lactic acid từ rỉ đường bởi vi khuẩn Lactobacillus

Nghiên cứu tối ưu hóa sản phẩm phun ép nhựa có hỗ trợ nước bằng phần mềm Moldex3D

Nghiên cứu tối ưu hóa sản phẩm phun ép nhựa có hỗ trợ nước bằng phần mềm Moldex3D

Sử dụng bột thân thanh long (Hylocereus undatus) để lên men chua bằng vi khuẩn Bacillus spp.

Sử dụng bột thân thanh long (Hylocereus undatus) để lên men chua bằng vi khuẩn Bacillus spp.

Nghiên cứu đánh giá đặc tính động lực học ly hợp ma sát sử dụng phương pháp mô phỏng số

Nghiên cứu đánh giá đặc tính động lực học ly hợp ma sát sử dụng phương pháp mô phỏng số

Ứng dụng mô hình mô phỏng docking để so sánh tương tác giữa các thuốc kháng cholinergic với enzyme acetylcholinesterase

Ứng dụng mô hình mô phỏng docking để so sánh tương tác giữa các thuốc kháng cholinergic với enzyme acetylcholinesterase

Ứng dụng phương pháp CRITIC và TOPSIS trong việc lựa chọn thủy điện xây dựng nhà máy năng lượng mặt trời nổi

Ứng dụng phương pháp CRITIC và TOPSIS trong việc lựa chọn thủy điện xây dựng nhà máy năng lượng mặt trời nổi

Sai số phi tuyến chu kỳ trong giao thoa kế heterodyne sửa đổi trong phép đo dịch chuyển nhỏ

Sai số phi tuyến chu kỳ trong giao thoa kế heterodyne sửa đổi trong phép đo dịch chuyển nhỏ

Đánh giá biến động nguồn lợi hải sản ở vùng đánh cá chung Vịnh Bắc Bộ, giai đoạn 2015 - 2019

Đánh giá biến động nguồn lợi hải sản ở vùng đánh cá chung Vịnh Bắc Bộ, giai đoạn 2015 - 2019