Hotline
0292 3824031
wowy
Danh mục tài liệu
Tìm kiếm nâng cao Câu hỏi thường gặp
Danh mục tài liệu
Ngôn ngữ
Log In / Sign Up
0292 3824031
Trang chủ
Tài liệu
BỘ SƯU TẬP TÀI LIỆU
Công bố KH&CN
Công bố trong nước
  • Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu trình bày việc thiết kế và so sánh hai bộ điều khiển PID và MRAC nhằm điều khiển lực đẩy của hệ thống waterjet trên phương tiện mặt nước không người lái phục vụ nhiệm vụ cứu hộ.

Phí Download:
Miễn phí
Thêm vào danh sách yêu thích

Hàm truyền của hệ thống được xác định thông qua thực nghiệm và được sử dụng làm cơ sở cho quá trình thiết kế bộ điều khiển. Kết quả phân tích cho thấy bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản và dễ triển khai nhưng nhạy cảm với nhiễu và sự thay đổi tham số của hệ thống. Trong khi đó, bộ điều khiển MRAC thể hiện khả năng thích nghi tốt hơn trước các biến đổi của hệ thống và điều kiện làm việc. Công trình cung cấp cơ sở tham khảo cho việc lựa chọn và thiết kế các chiến lược điều khiển phù hợp cho hệ thống propulsion waterjet trên các phương tiện mặt nước không người lái trong các ứng dụng cứu hộ.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!

Đã xem gần đây

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Thiết kế bộ điều khiển PID và MRAC cho hệ thống waterjet trong USVs cứu hộ

Chế tạo tấm khuôn bằng phương pháp tạo hình theo lớp

Chế tạo tấm khuôn bằng phương pháp tạo hình theo lớp

Phân tích thủy động lực học và khí động lực chân đế điện gió bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Phân tích thủy động lực học và khí động lực chân đế điện gió bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tối ưu hóa độ nhám bề mặt trong gia công xung điện có hỗ trợ dao động siêu âm bằng mô hình Gaussian Process Regression

Tối ưu hóa độ nhám bề mặt trong gia công xung điện có hỗ trợ dao động siêu âm bằng mô hình Gaussian Process Regression

Tối ưu hóa đa mục tiêu quá trình gia công da bằng dây nóng sử dụng phương pháp Taguchi – DEAR

Tối ưu hóa đa mục tiêu quá trình gia công da bằng dây nóng sử dụng phương pháp Taguchi – DEAR

Nâng cao độ chính xác của hệ thống đo độ phẳng không tiếp xúc bằng công nghệ đệm khí

Nâng cao độ chính xác của hệ thống đo độ phẳng không tiếp xúc bằng công nghệ đệm khí

Nghiên cứu phát hiện lỗi cho sản phẩm thân nhựa cầu lông dựa trên kỹ thuật unwarpping

Nghiên cứu phát hiện lỗi cho sản phẩm thân nhựa cầu lông dựa trên kỹ thuật unwarpping

Nghiên cứu ảnh hưởng của tựa đầu đến sự thoải mái khi lái xe

Nghiên cứu ảnh hưởng của tựa đầu đến sự thoải mái khi lái xe

Nghiên cứu chế tạo mô hình giải nhiệt dạng lớp cho lòng khuôn với sản phẩm dạng lõm

Nghiên cứu chế tạo mô hình giải nhiệt dạng lớp cho lòng khuôn với sản phẩm dạng lõm

Thiết kế và phân tích động lực học cụm màng vây mềm cho robot bơi phỏng sinh học sử dụng chuyển động MPF

Thiết kế và phân tích động lực học cụm màng vây mềm cho robot bơi phỏng sinh học sử dụng chuyển động MPF

Tổng hợp vật liệu khung cơ kim cấu trúc tinh thể 3D dựa trên dẫn xuất của phenol

Tổng hợp vật liệu khung cơ kim cấu trúc tinh thể 3D dựa trên dẫn xuất của phenol

Ảnh hưởng của cao chiết lá xoài non (Mangifera indica L.) đến hoạt động enzyme glucose-6-phosphatase và glucose-6-phosphate dehydrogenase

Ảnh hưởng của cao chiết lá xoài non (Mangifera indica L.) đến hoạt động enzyme glucose-6-phosphatase và glucose-6-phosphate dehydrogenase