Thiết kế robot bốc xếp kho đặc chủng dùng tay giãn dài và băng tải mô-đun

Tác giả: Châu Thiện Ngọc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu trình bày quá trình thiết kế một robot bốc xếp dành cho các kho đặc chủng có yêu cầu cao về an toàn và tính cơ động.

Phí Download:
Miễn phí

Hệ thống được phát triển với cánh tay giãn dài dạng ống lồng kết hợp băng tải mô-đun, cho phép vận hành linh hoạt trong không gian kho hạn chế. Thiết kế được xây dựng dựa trên các yêu cầu thực tế về kích thước thùng hàng, tải trọng và phạm vi làm việc. Kết cấu cánh tay được mô phỏng bằng MATLAB và SolidWorks để đánh giá khả năng chịu tải và độ võng. Kết quả cho thấy hệ thống đáp ứng tốt các yêu cầu về tầm với, độ cứng và trọng lượng tổng thể. Băng tải mô-đun sử dụng các con lăn tích hợp động cơ và cơ cấu đồng tốc cơ khí, giúp việc tháo lắp và vận chuyển giữa các khu vực kho trở nên thuận tiện. Nghiên cứu cung cấp cơ sở thiết kế cho các hệ thống robot bốc xếp phục vụ tự động hóa trong kho hàng chuyên dụng.

Thêm đánh giá của bạn

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!