Hệ thống được phát triển với cánh tay giãn dài dạng ống lồng kết hợp băng tải mô-đun, cho phép vận hành linh hoạt trong không gian kho hạn chế. Thiết kế được xây dựng dựa trên các yêu cầu thực tế về kích thước thùng hàng, tải trọng và phạm vi làm việc. Kết cấu cánh tay được mô phỏng bằng MATLAB và SolidWorks để đánh giá khả năng chịu tải và độ võng. Kết quả cho thấy hệ thống đáp ứng tốt các yêu cầu về tầm với, độ cứng và trọng lượng tổng thể. Băng tải mô-đun sử dụng các con lăn tích hợp động cơ và cơ cấu đồng tốc cơ khí, giúp việc tháo lắp và vận chuyển giữa các khu vực kho trở nên thuận tiện. Nghiên cứu cung cấp cơ sở thiết kế cho các hệ thống robot bốc xếp phục vụ tự động hóa trong kho hàng chuyên dụng.


Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!