Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho kênh chuyển động thẳng đứng của UAV-70V dựa trên phương pháp tốc độ gradient.

Phí Download:
Miễn phí

Thông qua mô phỏng bằng Matlab–Simulink, kết quả cho thấy bộ điều khiển đảm bảo độ chính xác và ổn định trạng thái của UAV trong điều kiện nhiễu gió. Hệ thống có sai số điều chỉnh nhỏ, thời gian xác lập nhanh, góc tấn không vượt giới hạn và quá tải theo phương thẳng đứng nằm trong phạm vi cho phép, qua đó mở rộng vùng hoạt động an toàn của UAV. Công trình góp phần hoàn thiện giải pháp điều khiển thích nghi cho các hệ UAV phi tuyến có tham số thay đổi.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!