Thông qua mô phỏng bằng Matlab–Simulink, kết quả cho thấy bộ điều khiển đảm bảo độ chính xác và ổn định trạng thái của UAV trong điều kiện nhiễu gió. Hệ thống có sai số điều chỉnh nhỏ, thời gian xác lập nhanh, góc tấn không vượt giới hạn và quá tải theo phương thẳng đứng nằm trong phạm vi cho phép, qua đó mở rộng vùng hoạt động an toàn của UAV. Công trình góp phần hoàn thiện giải pháp điều khiển thích nghi cho các hệ UAV phi tuyến có tham số thay đổi.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!