Ứng dụng hệ thống học rộng tự sắp xếp trong điều khiển tay máy hai bậc tự do

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất cấu trúc điều khiển thông minh cho hệ phi tuyến dựa trên sự kết hợp giữa điều khiển chế độ trượt và hệ thống học rộng (Wide Learning System - WLS) với thiết kế phản hồi hai vòng.

Phí Download:
Miễn phí

Điểm nổi bật của WLS là cơ chế tự sắp xếp (self-organizing), cho phép mạng tự động điều chỉnh quy mô bằng cách quyết định giữ lại, loại bỏ hoặc bổ sung nơ-ron thông qua hai ngưỡng động, từ đó tối ưu tài nguyên tính toán và nâng cao hiệu quả vận hành. Thiết kế hai vòng phản hồi giúp cải thiện động học hệ thống và đảm bảo tính ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Kết quả mô phỏng trên nền tảng Matlab-Simulink đối với bài toán điều khiển tay máy hai bậc tự do cho thấy hệ thống đạt độ ổn định tốt và hiệu suất điều khiển giám sát cao. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển tiềm năng trong lĩnh vực điều khiển thông minh và ứng dụng robot.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!