Điểm nổi bật của WLS là cơ chế tự sắp xếp (self-organizing), cho phép mạng tự động điều chỉnh quy mô bằng cách quyết định giữ lại, loại bỏ hoặc bổ sung nơ-ron thông qua hai ngưỡng động, từ đó tối ưu tài nguyên tính toán và nâng cao hiệu quả vận hành. Thiết kế hai vòng phản hồi giúp cải thiện động học hệ thống và đảm bảo tính ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Kết quả mô phỏng trên nền tảng Matlab-Simulink đối với bài toán điều khiển tay máy hai bậc tự do cho thấy hệ thống đạt độ ổn định tốt và hiệu suất điều khiển giám sát cao. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển tiềm năng trong lĩnh vực điều khiển thông minh và ứng dụng robot.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!