Xây dựng bộ điều khiển ổn định trạm quan sát quang điện tử trên tàu mặt nước dưới tác động của điều kiện sóng biển

Tác giả: Phạm Tấn Phúc
Định dạng tài liệu: Đề tài - Dự án

Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển nhằm ổn định đường ngắm của trạm quan sát quang điện tử lắp đặt trên tàu mặt nước trong điều kiện chịu tác động của sóng biển, chuyển động tàu và nhiễu môi trường.

Phí Download:
Miễn phí

Hệ truyền động được mô hình hóa như hệ hai kênh điều khiển theo phương ngang và phương thẳng đứng, có xét đến ảnh hưởng chéo giữa các kênh, ma sát và dao động do sóng. Tác giả sử dụng phương pháp lặp giá trị để thiết kế bộ điều khiển bám tuyến tính bậc hai rời rạc cho từng kênh truyền động. Mục tiêu là đảm bảo hệ thống bám sát sự thay đổi liên tục của góc điều khiển với sai số nhỏ hơn 2 mrad. Kết quả cho thấy bộ điều khiển đề xuất giúp nâng cao độ ổn định và khả năng bám mục tiêu của trạm quan sát trong điều kiện biển động.

Thêm một bài đánh giá

Vui lòng đăng nhập để viết đánh giá!

Tải ảnh lên
Bạn có thể tải lên tối đa 6 ảnh, kích thước tối đa của mỗi ảnh là 2048 kilobyte

Xếp hạng

(0.00 trên 5)
5 sao
0%
4 sao
0%
3 sao
0%
2 sao
0%
1 sao
0%

Không có bài đánh giá nào!