Hệ truyền động được mô hình hóa như hệ hai kênh điều khiển theo phương ngang và phương thẳng đứng, có xét đến ảnh hưởng chéo giữa các kênh, ma sát và dao động do sóng. Tác giả sử dụng phương pháp lặp giá trị để thiết kế bộ điều khiển bám tuyến tính bậc hai rời rạc cho từng kênh truyền động. Mục tiêu là đảm bảo hệ thống bám sát sự thay đổi liên tục của góc điều khiển với sai số nhỏ hơn 2 mrad. Kết quả cho thấy bộ điều khiển đề xuất giúp nâng cao độ ổn định và khả năng bám mục tiêu của trạm quan sát trong điều kiện biển động.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!