Mô hình được thiết lập dựa trên lý thuyết cơ học và động lực học ô tô, tích hợp các yếu tố như lực ngang, mô men quán tính và phân bố tải trọng bánh xe; triển khai mô phỏng bằng Matlab/Simulink kết hợp phương pháp Polynomial Chaos trong dải vận tốc 20–80 km/h và nhiều điều kiện mặt đường. Kết quả cho thấy ở vận tốc thấp, sự khác biệt giữa xe có và không có ESP không đáng kể; trong khi ở vận tốc cao hoặc mặt đường trơn trượt, các hệ thống hỗ trợ giúp giảm hiện tượng mất lái, đánh lái thừa và lệch quỹ đạo, nâng cao tính ổn định và an toàn vận hành. Công trình có giá trị tham khảo cho đào tạo kỹ sư và phát triển hệ thống điều khiển ổn định phương tiện hiện đại.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!