Mô hình sử dụng CA để mô phỏng phân bố và chuyển động của chướng ngại vật, đồng thời tích hợp cơ chế đánh giá rủi ro dựa trên suy luận Bayes để cập nhật xác suất va chạm theo dữ liệu môi trường. Cách tiếp cận này cho phép giảm nguy cơ va chạm và nâng cao tỷ lệ tránh chướng ngại vật thành công so với các phương pháp heuristic truyền thống. Kết quả mô phỏng cho thấy giải pháp có tiềm năng ứng dụng trong hệ thống điều hướng tự động, góp phần nâng cao mức độ an toàn và khả năng thích ứng của tàu thủy trong điều kiện khai thác thực tế.


Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!