Tiếng Việt
Trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt (SMC), bộ điều khiển trượt đáp ứng thời gian hữu hạn (Terminal Sliding Mode Control – TSMC) được phát triển để khắc phục các hạn chế của SMC truyền thống như hội tụ tiệm cận và hiện tượng chattering. Phương pháp đề xuất đảm bảo hệ thống hội tụ trong thời gian hữu hạn, đồng thời giảm rung điều khiển, giúp chuyển động của robot mượt và chính xác hơn. Kết quả phân tích cho thấy TSMC có tiềm năng ứng dụng hiệu quả trong điều khiển robot di động đa hướng sử dụng bánh mecanum.
Hotline
0292 3824031
0292 3824031
Thêm một bài đánh giá
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!