Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu can thiệp cộng đồng có nhóm chứng, thực hiện trên 168 người nhiễm HIV ≥ 18 tuổi (84 can thiệp và 84 chứng) tại phòng khám ngoại trú Quận 6, Thành phố Hồ Chí Minh, từ tháng 02/2023 - 09/2023. Cả 2 nhóm can thiệp và chứng đều được tư vấn chăm sóc răng miệng (CSRM), gửi tờ rơi hướng dẫn CSRM, cung cấp bàn chải, kem đánh răng. Riêng nhóm can thiệp sẽ được xem 2 video hướng dẫn CSRM, điều trị răng miệng cơ bản (điều trị khẩn, trám, nhổ) theo nhu cầu và tư vấn răng miệng từ xa. Các rào cản được đánh giá qua bộ công cụ BAOCS. Kết quả: Đối tượng có tuổi trung bình là 41,8 ± 0,5 tuổi, nam nhiều hơn nữ chiếm 76,2% và đa số có trình độ học vấn cấp 2, cấp 3. Kết quả đánh giá mô hình cho thấy ở nhóm can thiệp tất cả nhóm các rào cản đều có điểm trung bình giảm (cải thiện) đáng kể ở cả 1 tháng và 3 tháng (p < 0,01). Trong khi đó, nhóm chứng hầu hết không có cải thiện (p > 0,05), trừ nhóm rào cản hành chính. Kết quả so sánh giữa 2 nhóm, trước can thiệp, điểm trung bình hầu hết các rào cản đều không có sự khác nhau giữa 2 nhóm, trừ nhóm rào cản nhận thức. Sau can thiệp 3 tháng, điểm trung bình tất cả các nhóm rào cản ở nhóm can thiệp đều thấp hơn nhóm chứng (p < 0,05). Kết luận và kiến nghị: Mô hình thử nghiệm CSSKRM tích cực giúp giảm đáng kể các rào cản tiếp cận dịch vụ CSSKRM cho người trưởng thành nhiễm HIV tại Thành phố Hồ Chí Minh.