Mô hình được xây dựng bao gồm mô hình động lực học phương dọc của xe điện, thuật toán phát hiện và phân loại vật cản dựa trên dữ liệu cảm biến, cùng bộ điều khiển AEB sử dụng thuật toán điều chỉnh lực phanh thích hợp. Các kịch bản thử nghiệm tập trung vào tình huống có nguy cơ va chạm khi xe di chuyển ở tốc độ 50 km/h. Kết quả cho thấy hệ thống AEB có khả năng giảm đáng kể vận tốc trước va chạm hoặc trong một số trường hợp có thể tránh hoàn toàn va chạm. Công trình nghiên cứu nhấn mạnh hiệu quả của các thuật toán điều khiển trong việc đảm bảo khả năng phản ứng nhanh và chính xác của hệ thống trong các tình huống khẩn cấp.


Thêm đánh giá của bạn
Xếp hạng
Không có bài đánh giá nào!